Kolaborativní robotická ramena

Automatizujte práci, která je opakovaná, fyzicky náročná nebo vyžaduje stálou přesnost

Kolaborativní robotická ramena přebírají manipulaci s výrobky, obsluhu strojů, balení, montáž, kontrolní operace i práci na konci výrobních linek. Pomáhají zvyšovat výkon, stabilizovat kvalitu a uvolňují pracovníky od činností, které jsou monotónní, namáhavé nebo obtížně personálně obsaditelné.

Každé řešení navrhujeme podle konkrétního výrobku a procesu. Součástí může být gripper na míru, kamerové vidění, dopravníky, senzory, kontrolní prvky i propojení s existujícím strojem nebo výrobní linkou.

Jedno rameno. Desítky možností automatizace.

Gripper navržený přesně pro váš produkt

Stabilní výkon v nepřetržitém provozu

Kompaktní řešení pro stávající výrobu

Propojení se stroji, dopravníky a kamerami

Robot, který doplňuje práci člověka

Kolaborativní robotické rameno neautomatizuje pouze jednu předem danou operaci. Díky kompaktní konstrukci, výměnným nástrojům a možnosti přenastavení jej lze využít také v provozech s různorodým sortimentem a častými změnami výroby.

Rameno může pracovat jako samostatné pracoviště nebo být součástí větší automatizované linky. Podle návrhu aplikace jej lze propojit s výrobním strojem, dopravníkem, kamerovým systémem, kontrolním přípravkem nebo dalšími periferiemi.

Vyberte proces, který chcete automatizovat

Paletizace a depaletizace

Automatické ukládání výrobků na palety i jejich odebírání a předávání do navazujícího procesu.

Pick & Place

Přesné odebírání, přemisťování, orientace a ukládání výrobků mezi jednotlivými procesy.

Obsluha výrobních strojů

Automatické zakládání materiálu do výrobních zařízení a následné odebírání hotových dílů.

Balení a kompletace

Automatické vkládání, orientace a seskupování výrobků pro další část balicího procesu.

Grippery na míru

Uchopovací technologie navržené podle tvaru, hmotnosti, povrchu a požadované manipulace s výrobkem.

Stejný postup a správný výsledek u každého výrobku

Robotické rameno dokáže provádět opakované montážní operace, vkládat komponenty, lisovat, šroubovat nebo obsluhovat automatické podavače spojovacího materiálu.

Přesně definovaný pohyb a kontrolované pracovní parametry pomáhají udržovat stabilní kvalitu montáže a umožňují zaznamenávat nebo kontrolovat jednotlivé kroky procesu.

Přesná dráha a stejné množství na každém výrobku

Kolaborativní rameno může nanášet lepidla, silikony, těsnicí materiály, pěny nebo další jedno- a dvousložkové směsi.

Řízený pohyb pomáhá udržovat stejnou šířku nanášené vrstvy, omezuje přebytečnou spotřebu materiálu a umožňuje kopírovat také složitější prostorové dráhy.

Konzistentní výsledek bez únavy pracovníka

Kolaborativní ramena lze využít pro svařování, broušení, leštění, odjehlování, lakování nebo další procesní aplikace.

Robot opakuje nastavenou dráhu a pracovní parametry stále stejným způsobem. U fyzicky náročných, prašných nebo hlučných procesů tak může převzít hlavní část práce, zatímco kvalifikovaný pracovník se věnuje přípravě, kontrole a dokončovacím operacím.

Každý výrobek pod stejnou kontrolou

Robotické rameno může přemisťovat kameru, měřicí zařízení nebo samotný výrobek mezi jednotlivými kontrolními body.

Řešení lze využít pro vizuální kontrolu, ověřování rozměrů, přítomnosti komponentů, orientace dílu nebo správnosti předchozí výrobní operace. Kontrola může probíhat jako samostatný proces nebo přímo během manipulace a obsluhy stroje.

Klíčové benefity kolaborativní robotiky

Vyšší a stabilnější výkon

Robot provádí nastavenou operaci opakovaně a stále stejným způsobem. Pomáhá tak omezovat výkyvy mezi jednotlivými směnami a pracovníky.

Konzistentní kvalita

Stejná dráha, pracovní poloha a nastavené parametry přispívají k opakovatelnému výsledku při manipulaci, montáži, dávkování i povrchových úpravách.

Lepší ergonomie práce

Robot může převzít zvedání, ohýbání, opakované otáčení výrobků, práci v nepříjemných polohách nebo další dlouhodobě zatěžující činnosti.

Menší závislost na obtížně obsaditelných pozicích

Automatizace pomáhá stabilizovat procesy, pro které je složité získat a dlouhodobě udržet pracovníky, například noční směny, monotónní obsluhu nebo fyzicky náročné operace.

Flexibilita při změně výroby

Rameno lze přenastavit pro nový výrobek, upravit pracovní dráhu nebo vybavit jiným nástrojem. To je důležité především v provozech s menšími sériemi a častými změnami sortimentu.

Úspora prostoru

Kompaktní robotické pracoviště lze často začlenit přímo ke stávajícímu stroji nebo na konec výrobní linky bez rozsáhlých změn celé haly.

Možnost postupného rozšiřování

Automatizace může začít jednou operací. Následně lze doplnit kamerové vidění, další nástroje, dopravníky, automatickou výměnu gripperu nebo navazující kontrolní proces.

Potenciálně rychlá návratnost

U vhodně zvolené aplikace ve vícesměnném provozu může partnerem uváděná návratnost vycházet přibližně na 12 až 24 měsíců.

Nejen rameno, ale kompletní funkční pracoviště

Kolaborativní robotické rameno lze propojit s dalšími technologiemi podle konkrétního procesu:

Dopravníkové systémy pro přísun a odsun výrobk
2D a 3D kamerové vidění pro rozpoznávání polohy, orientace nebo typu předmětu
Senzory přítomnosti a kontroly úchopu pro ověření správného převzetí výrobku
Výrobní stroje včetně CNC zařízení, vstřikolisů a balicích linek
Kontrolní a měřicí zařízení pro automatickou kontrolu kvality
Rychlovýměnné systémy pro ruční nebo automatickou výměnu nástroje
Zařízení pro manipulaci s proložkami při paletizaci
Bezpečnostní skenery, závory a další ochranné prvky podle výsledku posouzení rizik

Rozsah integrace se vždy stanovuje podle funkce pracoviště, požadovaného výkonu a stávající technologické infrastruktury zákazníka.

Kolaborativní neznamená automaticky bez oplocení

Kolaborativní robotická ramena jsou navržena pro aplikace, ve kterých mohou pracovat v blízkosti lidí. Skutečná bezpečnost pracoviště však vždy závisí na celém řešení – tedy na rychlosti pohybu, typu gripperu, hmotnosti a tvaru výrobku, okolním prostoru i způsobu práce obsluhy.

Součástí návrhu proto musí být posouzení rizik. Podle jeho výsledku může pracoviště fungovat bez rozsáhlého oplocení, případně se doplní o bezpečnostní skenery, světelné závory, ochranné kryty nebo řízené zpomalení a zastavení robota.

Autonomní robotika pro různé typy provozů

Řešení lze přizpůsobit různým typům provozu, způsobu manipulace i požadovanému výkonu.

Potravinářství

Balení výrobků, manipulace s krabicemi, tácky a spotřebitelskými obaly, paletizace a kontrola výstupu linky.

Logistika a distribuční centra

Paletizace, depaletizace, repaletizace, třídění, přebalování a další Value Added Services.

Automotive

Obsluha výrobních strojů, manipulace s díly, montáž, šroubování, nanášení materiálů a kontrola kvality.

Strojírenství a kovovýroba

Obsluha CNC zařízení, svařování, broušení, leštění, odjehlování, vrtání a manipulace s polotovary.

Plastikářský průmysl

Obsluha vstřikolisů, odebírání výlisků, kontrola, opracování a zakládání výrobků do KLT.

Elektrotechnika

Montáž, manipulace s komponenty, šroubování, testování a kontrolní operace.

Farmacie a zdravotnická výroba

Přesná manipulace, balení, kompletace a kontrola menších výrobků nebo obalů.

Od konkrétního výrobku k funkčnímu robotickému pracovišti

Analýza procesu

Prověříme současný pracovní postup, výrobní takt, směnnost, manipulovaný produkt, prostorové možnosti a návazné technologie.

Test uchopení

Ověříme, jakým způsobem lze výrobek bezpečně a spolehlivě uchopit. Podle výsledku navrhneme vhodný gripper nebo jeho prototyp.

Návrh robotického pracoviště

Určíme polohu ramena, dosah, pracovní body, přísun výrobků, potřebné periferie a způsob spolupráce s obsluhou.

Bezpečnostní koncept

Vyhodnotíme rizika celé aplikace a navrhneme odpovídající ochranné prvky.

Integrace a testování

Pracoviště propojíme se stávajícími stroji a ověříme jeho výkon na reálných výrobcích.

Instalace a zaškolení

Řešení uvedeme do provozu a připravíme obsluhu na běžné používání, změny výroby a řešení standardních situací.

Servis a další rozvoj

Zajistíme následnou podporu a možnost doplnit další výrobky, nástroje nebo automatizované operace.

Co je kolaborativní robotické rameno?

Jde o kompaktní robotické rameno určené pro flexibilní automatizaci výrobních a logistických operací. Po odpovídajícím posouzení rizik může pracovat v blízkosti lidí.

Jaké výrobky může robot uchopovat?

Krabice, lahve, pytle, tácky, přepravky, KLT, desky, svazky, plastové i kovové díly a řadu dalších produktů. Gripper vždy navrhujeme podle konkrétního výrobku.

Dokážete navrhnout speciální gripper?

Ano. Řešíme přísavkové, pěnové, mechanické, prstové, vidlicové i kombinované grippery, včetně vícečetného úchopu a rychlé výměny nástroje.

Lze jedním robotem zpracovávat více výrobků?

Ano. Podle aplikace lze měnit pracovní nastavení, gripper nebo výrobní přípravek. Při širokém sortimentu lze využít také rychlovýměnu nebo automatickou výměnu nástroje.

Umí rameno paletizovat i depaletizovat?

Ano. Může výrobky ukládat na paletu, odebírat je z palety nebo je přemisťovat mezi různými typy palet.

Zvládne robot smíšenou paletu?

Pro nepravidelně uložené nebo různorodé výrobky lze využít 3D kamerové vidění. Vhodnost řešení závisí na rozpoznatelnosti jednotlivých produktů a požadovaném výkonu.

Může robot pracovat bez ochranné klece?

V některých aplikacích ano, vždy však až na základě posouzení rizik. Podle produktu, rychlosti a prostoru mohou být potřebné další bezpečnostní prvky.

Lze rameno připojit ke stávající výrobní lince?

Ano. Robotické pracoviště lze propojit s dopravníky, balicími zařízeními, CNC stroji, vstřikolisy, kamerami, senzory a dalšími periferiemi.

Potřebuje gripper stlačený vzduch?

Záleží na zvoleném principu uchopení. Některé grippery využívají stlačený vzduch, jiné elektrický pohon nebo vlastní zdroj podtlaku.

Je kolaborativní rameno vhodné i pro menší série?

Ano. Díky možnosti změny nástroje a přenastavení pracovního procesu může být vhodné také pro výrobu s častými změnami sortimentu.

Jaká je návratnost řešení?

Záleží na směnnosti, současné pracnosti, taktu a rozsahu automatizace. U vhodných vícesměnných aplikací může vycházet přibližně na 12 až 24 měsíců.

Nezávazná konzultace

Popište nám váš záměr a my se ozveme s konkrétním doporučením

Jméno a příjmení*

Společnost*

E-mail *

Telefon

Stručný popis projektu

Odesláním formuláře berete na vědomí zpracování osobních údajů dle Zásad ochrany osobních údajů. Tento formulář je chráněn službou Cloudflare Turnstile.

Supra Robotics Group navrhuje a integruje automatizační řešení pro sklady, výrobu a interní logistiku.